Je suis d'accord avec toi sur le fait qu'il écrivait parfois au "coup par coup" lorsque l'envie lui prenait (ou sur réclamation de fans !), mais je trouve qu'il a fait un gros effort, les 10 dernières années notamment, pour transformer son oeuvre en un tout cohérent, en reliant ses différents cycles (i.e. "Les Robots" et "Fondation") par des romans dits "mineurs"
Cette volonté (tardive certes, mais clairement affichée) d'expliciter et de combler les "trous" de son histoire du futur me fait vraiment penser à Tolkien qui estimait que le Silmarillon était indispensable à la compréhension du SdA.
Par ailleurs, je pense que Daneel Olivaw, en tant que personnage récurrent des deux cycles, fait un meilleur lien qu'Hari Seldon qui reste circonscrit au cycle de Fondation.
Il me semble aussi avoir vu récemment quelquechose à propos des 3 lois (dans un Science et Vie, crois-je)
Maglor
P.S. "...un des meilleurs écrivains du XXè siècle..." farpaitement !!
P.P.S "...les AC" : antichar ? air conditionné ?