Tolkien, qui était avant tout un linguiste (passionné), et s'était en plus intéressé (passionnément) à de nombreuses cultures anciennes, n'aurait jamais pu créer un univers fictif unilingue. De son propre aveu, il a d'abord inventé des langues, et ensuite l'univers qui va avec. :-D
Lorsqu'il parle du Gondor qui unit plusieurs peuples de plusieurs langues, peut-être pensait-il à l'empire britannique, peut-être à d'autres empires antiques, où la situation était semblable : peuples, cultures et langues différentes, unis sous une même autorité, et usant pour communiquer d'une langue "commune", plus pratique pour l'administration, le commerce et la diplomatie.
Autre chose, toujours se garder d'identifier un peuple à une langue. L'espagnol par exemple, est parlé aussi dans la majeure partie l'Amérique du sud, où vivent de nombreux peuples différents, qui possèdent eux-mêmes leur propres langues. Dans l'oeuvre de Tolkien, les Gondoriens, en tant que peuple, ce sont les descendants des Numénoréens. Lorsqu'ils ont débarqué en Terre du Milieu, ils y ont trouvé d'autres peuples, déjà installés, et qui parlaient d'autres langues, apparentées ou non à la leur. Certains de ces peuples sont devenus leurs alliés, d'autres les ont combattus, d'autres ont été conquis. Et c'est l'ensemble du territoire où s'exerçait l'autorité des rois de Gondor qui formait le royaume.
Ton autre question : pourquoi les cultures sont différentes? réponse complexe.
D'abord, des milieux géographiques différents offrent aux hommes des conditions de vie différentes, qui vont influencer non seulement leur vie quotidienne (architecture, alimentation, vêtements), mais aussi leur représentation du monde, donc leurs valeurs, leurs structures sociales, leur morale, leur philosophie et leur religion.
Mais cette réponse ne suffit pas, parce que^dans des milieux semblables naissent aussi des cultures différentes. La richesse et l'inventivité de l'esprit humain capable à partir de données semblables, d'élaborer des réponses différentes, joue aussi un grand rôle. L'homme éprouve un double désir, à la fois d'appartenance et de singularité. Il veut se sentir inclus dans un groupe, parce que ça renforce son sentiment de sécurité, mais il veut aussi se distinguer de ses voisins (toujours en mieux, pense-t-il), parce que ça flatte son ego. D'où le fait que même au sein d'une nappe culturelle homogène, on trouve des cultures "de ville" dans un pays, "de quartier" dans les villes, voire même "d'immeuble", "de rue" ou "de famille" dans les quartiers.
C'est un mécanisme que Tolkien a parfaitement rendu dans sa description des Hobbits, un petit peuple, pas seulement en taille, mais en nombre et en étendue territoriale, qui non seulement vit en autarcie quasiment isolé du monde extérieur, mais réussit encore à se subdiviser en trois "sous-espèces" et en quatre quartiers, qui tous se toisent les uns les autres avec une légère méfiance et une condescendance certaine. (note, c'est ça qui est rigolo!)