Les deux tours, Cirith Ungol et Minas Morgul ont été construites par les numénoréens, après la dernière alliance il me semble, pour surveiller Gondor.
Minas Ithil (qui deviendra Minas Morgul) est à l'ouest des montagnes et fait face à Minas Anor (qui deviendra Minas Tirith), Osgiliath étant au centre, sur le fleuve.
Quand à Cirith Ungol, elle est construite sur le flan Est des montagnes, vers le Mordor, car elle a été construite pour surveiller le Mordor.
C'est pour cela que les hobbits passent devant Minas Morgul alors qu'ils escaladent les montagnes, et en sortant de Cirith Ungol sont dans Mordor
Keren, vengeur nain
Référence sur Cirith Ungol :
T3, Chap. I. LA TOUR DE CIRITH UNGOL, Page 235:
Sam demeura atterré dans cette terrible lumière, car, regardant à présent à gauche, il pouvait voir la Tour de Cirith Ungol dans toute sa puissance. (...) Sa porte ouvrait du côté sud-est, le plus proche, sur une large route, dont le parapet extérieur longeait le bord d'un précipice jusqu'au moment où elle tournait vers le sud et descendait en serpentant dans l'obscurité pour rejoindre la route qui franchissait le Col de Morgul.
T3, Chap. I. LA TOUR DE CIRITH UNGOL, Page 236:
Comme Sam observait, il comprit tout à coup, et il en éprouva presque un choc, que cette forteresse avait été construite pour interdire aux ennemis non pas l'entrée du Mordor, mais bien la sortie. C'était en fait un des ouvrages de Gondor dans un temps très lointain, avant-poste oriental des défenses de l'Ithilien, édifié lorsqu'après la Dernière Alliance, les Hommes de l'Ouistrenesse maintenaient une surveillance sur le néfaste pays de Sauron, où se cachaient encore ses créatures.