Pour Halbarad lui-même, je pense que le simple fait qu'il soit le chef d'une compagnie où il y a des Elfes (Elladan et Elrohir) et des Hommes implique qu'il est proche du sang d'Elros et Elrond, et donc d'Aragorn (même si ce dernier ne l'exprime pas). Je n'imagine pas que des Elfes suivent les ordres d'un Homme s'il n'est pas leur parent à eux aussi. Je pense donc probable qu'il appartienne à l'ancienne maison d'Andunië, et qu'il descent probablement d'Ohtar, l'écuyer de la maison d'Isildur, autrement dit la maison d'Andunië (parcequ'il ne doit pas y avoir trente-six parents proches d'Isildur non plus, et on voit dans les Contes et Légendes Inachevés que Isildur et Ohtar étaient vraisemblablement parents). Je pense que la relation est la même entre Aragorn et Halbarad.
ça tiens avec des grosses ficelles, mais je trouve que c'est quand même une hypothèse pas trop stupide :)