Il me semble que tu trouvera une partie de ta réponse dans la chronologie des rois.
Contes et légendes inachevés, Le Second Age, La lignée d'Elros: Les Rois de Numenor, p83 édition pocket :
"II Vardamir Nolimon
Il naquit ...
... Vardamir Nolimon, alors agé de 381 ans, ne monta pas sur le trône, mais remit le sceptre aux mains de son fils. Il est cepandant considéré comme le second Roi de Numenor, et on tient pour admis qu'il a régné un an. Et jusqu'au temps de Tar-Atanamir, se perpétua désormais la coutume qui voulait que le Roi cédât le sceptre à son successeur avant de mourrir ; et les Rois mourraient de leur plein gré et en pleine lucidité d"esprit."
A prioris, ce n'est qu'une coutume et il n'y aurait donc aucune loi écrite sur le sujet. cette coutume a tenue jusqu'au 13 ème roi (en incluant Vardamir Nolimon).
En espérant t'avoir aidé, à très bientôt
cuio vae